Le mouvement est juste un saut, un saut et un saut pour un petit robot

Image de l'électronique en forme de trèfle.
agrandir / Un tribot devance ses concurrents.

Les robots ont généralement une forme à peu près humanoïde, avec des avantages évidents car ils s'intègrent mieux dans un environnement conçu par l'homme. Mais il existe de nombreux environnements non humains et les chercheurs ont expérimenté des formes de robots qui ressemblent davantage à des insectes ou à des poissons. À présent, une équipe de chercheurs suisses a produit un robot qui ressemble à un circuit imprimé en marche. Malgré sa petite taille, le robot est capable de se déplacer en sautant, en sautant ou en marchant. Il peut même travailler en groupe pour coordonner les activités.

Apprenez à connaître Tribot

L'équipe appelle sa création Tribot pour des raisons qui ressortent de la photo ci-dessus. Tribot ressemble à un minuscule circuit imprimé, car il s’agit en grande partie d’un d’eux, mais il ya des changements majeurs dans le circuit. L'une est une petite batterie lithium-polymère, où toute l'énergie nécessaire aux mouvements et aux circuits est à bord. Les mouvements sont commandés par un alliage dit à mémoire de forme, qui peut être déformé à une certaine température mais qui reprend dès que la température change. Des charnières flexibles et un noyau en polymère permettent à ces "muscles" de déplacer chacune des trois jambes de manière progressive ou soudaine. Tout cela est rendu possible par de minuscules éléments chauffants intégrés au matériel.

Une autre caractéristique intéressante du robot est sa construction. La carte de circuit imprimé et le polymère sont à l’origine fabriqués sous la forme d’une unité plate et triangulaire. Quelques rides suffisent pour transformer cette forme en un dessin de trèfle tribal.

Le processus de conception Tribot est un mélange de production électronique traditionnelle et d'origami. "Src =" https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2019/07/Screen-Shot-2019-07-10-at- 3.46.43-PM-640x245.png "width =" 640 "height =" 245 "srcset =" https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2019/07/Screen-Shot-2019-07-10-at-3.46.43-PM.png 2x
agrandir / Le processus de construction Tribot est un mélange de production électronique traditionnelle et d'origami.

Tribot peut aller comme prévu en poussant les jambes avant et arrière en avant une à la fois. Mais c'est le troisième bras du robot qui lui permet de se lancer dans des formes inhabituelles de mouvement. En se saisissant, Tribot peut faire un saut périlleux en avant. Ajoutez quelques mouvements de jambe pour contrôler les choses et cela peut être transformé en un saut en avant qui permet au robot de combler les écarts jusqu’à quatre fois sa hauteur. Gardez le haut de votre bras stable et agrippez vos jambes. Tribot peut sauter jusqu'à 2,5 fois sa taille.

Les auteurs disent qu'ils ont été inspirés par les fourmis Trapjaw, qui peuvent se jeter en exécutant des mouvements brusques avec la mâchoire inférieure. En se basant sur l’énergie impliquée dans ces mouvements, les chercheurs affirment que Tribot est à peu près aussi économe en énergie qu’un insecte.

Une courte introduction à Tribots.

Le robot représente une avancée significative, car les précédentes tentatives de construction de robots capables de se déplacer selon différents mécanismes consistaient simplement en un robot portant un matériel différent pour chaque mode de mouvement. Mais peut-être tout aussi surprenant est-il que les minuscules circuits contiennent tout ce dont les robots ont besoin pour effectuer des tâches afin de travailler ensemble.

Dans un cas, les chercheurs ont mis en place un tribot en tant que leader et un second pour le suivre. Le leader a été capable de repérer un écart et de dire au suiveur sa position. La remorque, ignorant le terrain, est simplement arrivée à l'endroit indiqué par son chef et a sauté par-dessus le trou dès qu'il est arrivé.

Lors d'un deuxième test de coopération, deux tribots ont poussé un bloc plus lourd, car ils pouvaient tous deux se déplacer seuls. L'endroit où ils l'ont poussé a été indiqué par un troisième tribot, qui surveillait les progrès. Il a envoyé des mises à jour sur les progrès à un dirigeant qui a coordonné les deux travailleurs. Enfin, un cinquième tribot était nécessaire car le relais de communication après l'interruption du blocage avait interrompu la ligne de mire entre le leader et le moniteur de progression.

Lorsqu'on leur a demandé combien de tribots sont nécessaires pour visser une ampoule, la réponse est "plus que ce que vous pourriez penser."

Comme souvent en robotique, les auteurs insistent sur la possibilité "d'application aux problèmes du monde réel tels que l'atténuation des urgences, la surveillance de l'environnement et l'exploration". Mais ils suggèrent également que le travail est une plate-forme intéressante pour explorer des choses telles que de nouveaux types de locomotion et la possibilité de personnaliser des robots pour des tâches spécifiques. Il semble également y avoir de la place ici pour transformer cela en quelque chose qui ressemble au Raspberry Pi de la robotique: pas cher et assez accessible pour quasiment tout le monde en choisir un à expérimenter.

nature, 2019. DOI: 10.1038 / s41586-019-1388-8 (À propos des DOI).

Le mouvement est juste un saut, un saut et un saut pour un petit robot
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